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直行程與角行程的控制原理

更新時間:2021-11-13      點擊次數(shù):2564

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)控制閥中電動閥門的重要驅(qū)動裝置和控制裝置。俗稱:電動頭;又稱為:電動執(zhí)行器對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用?;镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。

控制原理:

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。

速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當(dāng)二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當(dāng)ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。


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